運動控制器是運動控制系統(tǒng)的**部件。國內的運動控制器大致可以分為3類： 第1類是以單片機等微處理器作為控制**的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。 第2類是以**芯片（ASIC）作為**處理器的運動控制器，USB接口控制器哪家強，這類運動控制器結構比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能使用這類控制器。 第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為**處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的**處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插件形式嵌入PC機，即“PC+運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力**放程度高，運動軌跡控制準確，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，USB接口控制器哪家強，因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設備的體積，USB接口控制器哪家強、成本和運行環(huán)境都有一定的限制，難以**運行和小型化。

自動轉換開關控制器是一種具有可編程，自動化測量，LCD顯示，數字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進線側的自動轉換和保護。 自動轉換開關控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器，兩臺斷路器不用加裝適配器，控制器直接對供應電源狀態(tài)進行監(jiān)測，自動控制完成常用電源與備用電源的切換。 1、控制器為兩路低壓進線提供自動轉換控制和保護； 2、適合多型號的框架斷路器； 3、控制器的電氣聯(lián)鎖，斷路器的機械聯(lián)鎖，確保二臺斷路器不能同時合閘； 4、具有手動，自動轉換功能； 5、控制器與斷路器直接二次線連接，中間無需適配器； 6、在控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數，并能設定和更改控制器所有參數； 7、供電方式可設定為一路優(yōu)先，二路優(yōu)先或無優(yōu)先； 8、具有自啟動油機功能； 9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。