運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的**部件。國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器大致可以分為3類: 第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制**的運(yùn)動(dòng)控制器。這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對(duì)較低,只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。 第2類是以**芯片(ASIC)作為**處理器的運(yùn)動(dòng)控制器,這類運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,大多只能輸出脈沖信號(hào),工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能,也沒有前饋功能,特別是對(duì)于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類控制器。 第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為**處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。這類開放式運(yùn)動(dòng)控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的**處理器,以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái),運(yùn)動(dòng)控制器以插件形式嵌入PC機(jī),即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的模式。這樣的運(yùn)動(dòng)控制器具有信息處理能力**放程度高,運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確,上海USB接口控制器,通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽,上海USB接口控制器,因此每個(gè)具體應(yīng)用都必須配置一臺(tái)PC機(jī)作為上位機(jī)。這無疑對(duì)設(shè)備的體積,上海USB接口控制器、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制,難以**運(yùn)行和小型化。
低壓型LED產(chǎn)品控制器: 低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計(jì)電壓12V-36V,每個(gè)回路LED數(shù)量3-6個(gè)串聯(lián),用電阻降壓限流,每個(gè)回路電流20mA以下。一個(gè)LED產(chǎn)品由多個(gè)回路的 LED組成,優(yōu)點(diǎn)是低壓,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易設(shè)計(jì);缺點(diǎn)是:產(chǎn)品規(guī)模大時(shí)電流很大,需要配置低壓開關(guān)電源。由于產(chǎn)品的缺點(diǎn)所限,低壓不可能遠(yuǎn)距離輸電,都是局限于體積不大的產(chǎn)品上,如招牌文字、小圖案等。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn),控制器設(shè)計(jì)規(guī)格:12V的選用75A/30V MOS功率管控制,輸出電流8A/路;24-36V選用60A/50V MOS功率管控制,輸出電流5A/路。用戶可以根據(jù)以上規(guī)格選定控制器的路數(shù),跳變的可以選購(gòu)NE20低壓系列、漸變的選購(gòu)NE10低壓系列控制器即可。注意LED的必須是共陽(yáng)(+)極連接法,控制器控制陰(-)極,控制器不包括低壓電源
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