運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的**部件。國內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器大致可以分為3類： 第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制**的運(yùn)動(dòng)控制器。這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢，江蘇控制器原理、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運(yùn)行和對軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場合應(yīng)用。 第2類是以**芯片（ASIC）作為**處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，這類運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場合不能使用這類控制器。 第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為**處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。這類開放式運(yùn)動(dòng)控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的**處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺，運(yùn)動(dòng)控制器以插件形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的模式。這樣的運(yùn)動(dòng)控制器具有信息處理能力**放程度高，江蘇控制器原理，運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確，通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽，因此每個(gè)具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機(jī)作為上位機(jī)。這無疑對設(shè)備的體積，江蘇控制器原理、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制，難以**運(yùn)行和小型化。

控制器常見種類 組合邏輯 設(shè)計(jì)步驟： 1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能； 2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等； 3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作； 4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作； 5、列出微操作信號表達(dá)式，化簡，電路實(shí)現(xiàn)。