運(yùn)動控制器是運(yùn)動控制系統(tǒng)的**部件。國內(nèi)的運(yùn)動控制器大致可以分為3類: 第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制**的運(yùn)動控制器,南通控制器批發(fā)。這類運(yùn)動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運(yùn)行和對軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動控制場合應(yīng)用。 第2類是以**芯片(ASIC)作為**處理器的運(yùn)動控制器,這類運(yùn)動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單,大多只能輸出脈沖信號,工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能,也沒有前饋功能,特別是對于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動的場合不能使用這類控制器。 第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為**處理器的開放式運(yùn)動控制器。這類開放式運(yùn)動控制器以DSP芯片作為運(yùn)動控制器的**處理器,以PC機(jī)作為信息處理平臺,運(yùn)動控制器以插件形式嵌入PC機(jī),南通控制器批發(fā),即“PC+運(yùn)動控制器”的模式。這樣的運(yùn)動控制器具有信息處理能力**放程度高,運(yùn)動軌跡控制準(zhǔn)確,通用性好的特點(diǎn),南通控制器批發(fā)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn):運(yùn)動控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽,因此每個具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機(jī)作為上位機(jī)。這無疑對設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制,難以**運(yùn)行和小型化。
高壓型LED產(chǎn)品控制器: 高壓型LED產(chǎn)品設(shè)計(jì)電壓是交流/直流220V電壓,每個回路LED數(shù)量36-48個串聯(lián),每個回路電流20mA以下,限流方式有兩種,一種是電阻限流,這種方式電阻功耗較大,建議使用每4個LED串接一個1/4W金屬模電阻,均勻分布散熱,這種接法是**穩(wěn)定可靠;另一種是電阻電容串聯(lián)限流,這種接法大部分電壓降在電容上,電阻功耗小,只能用在穩(wěn)定的長亮狀態(tài),如果閃動電容儲能,反而電壓加倍,LED容易損壞。凡是使用控制器的LED必須使用電阻限流方式,LED一般每個回路一米,功率5W,三色功率每米15W。常用漸變控制器NE112K控制直流1200W,NE103D交流負(fù)載4500W直流負(fù)載1500W,如果燈管閃動單元多就使用NE112K,如果只需要整體閃動就使用NE103D。如果使用漸變方式,要注意負(fù)載匹配,霓虹燈和LED的發(fā)光分布特性不一樣,同一回路不能混接不同類型的負(fù)載。
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